开平机系统伺服系统送料由一套伺服完成,是一套开环系统。上位机发多少脉冲,伺服电机就走多少位置,对于机械间隙和钢板打滑没有监控。在解决的方案当中,送料后段钢板上加装测速装置,时时将钢板实际送料速度反馈给伺服驱动器作为PID反馈,PID给定由上位机脉冲速率决定,若PID给定与反馈相等说明钢板没打滑,比进行补偿。
当两者不等时,会出现打滑的情况,伺服驱动器运用内置的动态补偿功能时时动态地将送料误差补给系统,此方案能够做到如此简单可靠,主要是因为VEC伺服内置了动态补偿功能,这种补偿功能做到了时时补偿,达到更好的目的。也有方案是用编码器检测到打滑的长度后,用PLC二次送料来解决精度问题,但PLC发脉冲二次送料的方案降低了设备的工作效率。
桥架成型机厂家讲解控制开平机打滑现象的方法
在使用开平机之前一定要做好一定的检查工作,首先检查底线的安装完整程度,还要确定它们接触是不是处于良好的状态,按照规定的额定参数配备合适的电源,同时确定电源的稳定,保证不会出现接触不良的现象。